超声波传感器包括以下几种形式：
超声波距离传感器：用于测量目标与传感器之间的距离，通常具有较长的测距范围，可用于测距和定位。
超声波液位传感器：用于测量液体的液位高度，常用于水箱、油箱等液体储存设备的液位监测。
超声波流量传感器：用于测量流体的流速和流量，通常应用于流体管道的流量监测和控制。
超声波传感器模块：集成了超声波传感器和控制电路，通常具有数字输出，便于与微控制器或单片机连接，常用于避障、距离测量等应用。
这些超声波传感器形式在工业自动化、智能家居、智能交通等领域有着广泛的应用，可以实现距离测量、液位监测、流量测量等功能。
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