限位开关齐平式和非齐平式的区别在于触发限位的位置和方式。
齐平式限位开关：齐平式限位开关在机械设备的工作过程中，当执行部件到达设定位置时，开关会触发并停止执行部件的运动。齐平式限位开关通常安装在设备的极限位置处，并通过机械动作(如碰撞、接触等)来触发开关。
非齐平式限位开关：非齐平式限位开关可以在机械设备的各个位置上触发限位信号。它们通常通过非接触式的传感器技术(如光电传感器、磁传感器等)来实现。当执行部件接近限位开关的位置时，传感器会感知到其存在并触发开关。
同一规格的接近传感器，虽然非齐平式可获得较大感应距离。但是齐平式安装形式有很好的机械保护性能，其头部带屏蔽的设计与非齐平式安装的传感器相比较，抗干扰能力更强，误感应的几率更小。
总的来说，齐平式限位开关依赖于机械接触来触发限位，而非齐平式限位开关通过非接触式传感器检测目标位置并触发限位。这两种限位开关适用于不同的应用场景，选择应根据具体的设备需求和设计要求来决定。
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