无线传感器网络(WSN)常用的拓扑结构包括以下几种：
1、星型拓扑结构：在星型拓扑结构中，所有的传感器节点都直接连接到一个中心节点，中心节点负责协调和管理整个网络。这种结构简单、易于管理，但中心节点的单点故障可能会影响整个网络的稳定性。
2、树型拓扑结构：在树型拓扑结构中，传感器节点按照层级结构组织，每个节点只连接到一个父节点，最终汇聚到一个根节点。这种结构适合于数据汇聚和传输，但可能存在单点故障和数据传输延迟的问题。
3、网状拓扑结构：在网状拓扑结构中，传感器节点之间可以相互连接，形成一个自组织的网状结构。这种结构具有较好的鲁棒性和灵活性，能够更好地适应动态环境和节点的加入或退出。
4、混合型拓扑结构：混合型拓扑结构将上述不同的拓扑结构进行组合，以满足不同的网络需求。例如，可以将星型结构和网状结构相结合，形成星状子网，然后再将多个星状子网连接成一个整体的网状结构。
每种拓扑结构都有其适用的场景和优缺点，选择合适的拓扑结构需要考虑网络规模、数据传输需求、能源消耗、网络稳定性等因素。在实际应用中，可以根据具体的应用需求和网络环境来选择合适的拓扑结构。
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