桥式起重机的防撞装置通常包括以下几种：
1. 缓冲器：安装在起重机的行走端和限位端，用于减轻碰撞时的冲击力，保护起重机和设备。
2. 限位开关：安装在起重机的行走端和起升机构上，用于监测起重机的位置，当接近限位时自动停止运行，避免碰撞。
3. 防撞挡板：安装在起重机的关键部位，用于防止起重机与其他设备或结构物发生碰撞。
4. 超声波或红外线传感器：安装在起重机周围，用于监测周围环境，当检测到障碍物时自动停止起重机的运行。
这些防撞装置可以有效地保护起重机和周围设备，减少意外碰撞的发生。
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