以往的传统的反射型光电传感器存在“检测距离短”、“受工件颜色的影响而误检测”、“传感器机身大”等课题,用途上有一定的局限。采用TOF检测原理,从本质上改变光电产品易受目标物影响的问题。
与依靠光量反馈检测物体的传统光电开关比较,使用TOF技术的KJT-FG30的光电传感器有如下优点:
1:定位更精准
2:减少物体表面颜色、弧度、环境等引起的干扰影响
3:最高可达 1000 Hz 的开关频率
4:可稳定检测透明物体。
5:不受太阳光影响,可户外使用。
6:实现更远的检测距离(漫反射*远可达4 m!!是市场上绝无仅有的激光光电传感器)
7:便捷易用的操作方式,使得普通型号仍能快速进行两个开关点的设置
(1)传感器内部光源发送器发射脉冲激光光束
(2)测量 脉冲激光光束到达被测物体表面再反射回传感器接收芯片 的时间差,
(3)利用测得的时间差与光速的求出被测物距离(被测物距离=时间差*光速/2)
(4)通过这个距离信息,光电开关便可判断物体是否存在在设定的范围内
·任意工件都可稳定检测的TOF方式
TOF是“Time of Flight”的简称。将投光出去的光通过工件反射,到受光为止的时间差换算成距离进行感应的方式。
TOF方式是根据时间差来测量距离的,所以不受工件颜色、材质的影响。因此、更换工件时无需任何调整便可稳定感应。
即使是较少的受光量也可以感应,所以即使使用黑橡胶等低反射工件,仍可实现长距离检测。
工作模式 | 开关量型 | 模拟量型 | 模拟量带显示型 |
输入电压 | 6V~30V(24V) (5V批量定制化) | 12V~30V | 12V~30V |
量程 | 2米 | 2米 | 2米 |
输出类型 | PNP与NPN同时输出,4线制 | 4-20mA | 4-20mA RS485. IO-Link |
交互接口 | 按键2个,LED 2个 | 按键2个,LED 2个 | 按键3个,数码管3位 |
工作温度 | -25℃~70℃ | -25℃~70℃ | -25℃~70℃ |
输出容量 | 200mA | 200mA | 200mA |
·开关量型工作模式详解
开关模式
开关反向模式
区间模式
区间反向模式
模拟量型工作模式详解
模拟量输出型输出4-20mA电流,其中4mA对应A1点位(默认为0),20mA对应A2点位(默认为量程2M),在A1和A2中间的位置呈线性变化。A1位置和A2位置不分远近。
TOF光电传感器在非接触定位和距离测量的应用中表现出优异的性能。
不受颜色和形状的影响,不受被测目标材质的限制,在工控自动化场景中得到广泛的应用。下面列举了一些行业中的典型应用。
只需一款产品便可搭建分支、合流搬运线
KJT-FG30是通过设定距离进行检测的,因此不受颜色、材质的影响,节省了更换工件时的评估和调整时间。另外,相较于对射形、回归反射形,安装工数减半(1/2),从而缩短了投产周期。
▲一款产品搭建分支、合流搬运线
▲ 宽感应距离,可用于各种输送机线宽
以往,针对不同检测距离需求,需配备不同的传感器。但KJT-FG30具备30-4000mm的宽感应距离,无需切换传感器便可满足不同感应距离的需求。
▲ 不受搬送工件限制的TOF方式
以往,在切换检测工件时,往往需要事前评估。但EKJT-FG30可通过设定距离感应出颜色和材质不同的工件,由此得以节省评估、调整时间。另外,产线附近的作业员也不会被误检。
▲ 体积小巧,可安装在AGV内
到目前为止,长距离反射传感器尺寸较大,并且在安装位置上受到限制。KJT-FG30已经实现了超小型化,因为它可以安装在各种地方,因此有助于实现更大的设计自由度。
消除组装产线安装上的限制
如果在组装区域安装了传感器,工具和工件的碰撞会使传感器出现故障或光轴偏移从而引发误检。但KJT-FG30可通过远距离检测实现组装区域外的检测,由此减少不必要的停线,另外小型化消除了对安装位置的限制。
▲ 宽感应范围能够应对不同大小的检测工件
以往,传感器和检测工件的距离一旦发生变化,传感器的种类和安装位置就得配套变更。但KJT-FG30具备30-4000mm宽感应范围,即使追加了检测工件,也可直接使用,无需更换传感器。
▲ 不受检测工件限制的TOF方式
以往,在切换检测工件时,往往需要事前评估。但KJT-FG30可通过设定距离感应出颜色和材质不同的工件,节省了评估、调整时间 。另外即使工件表面出现污垢引发颜色変化,仍可稳定检测。产线附近的作业员也不会被误检。
▲ 狭小空间也不受限制的紧凑机身设计
以往,在追加传感器时,受到空间上的限制,往往需要改造产线。但KJT-FG30不受安装位置的限制,追加传感器变得更加容易。