安全光栅是一种用于机器人或自动化设备安全保护的光电传感器。其输出方式可以根据具体需求来选择，以下是几种常见的输出方式：
1、NPN输出(开漏输出)：在正常工作时，输出信号为高电平(通断状态)。当光栅被遮挡时，输出信号变为低电平(断开状态)。这种输出方式适用于需要和其他设备接口的系统，如PLC(可编程逻辑控制器)和自动化控制系统。
2、PNP输出(开源输出)：与NPN输出相反，正常工作时输出信号为低电平，被遮挡时为高电平。与NPN输出类似，PNP输出也适用于需要和其他设备接口的系统。
3、安全继电器输出：光栅连接到安全继电器，当光栅被遮挡时，继电器会切断电源，从而停止相应的机器或设备。这种输出方式适用于对安全性要求较高的系统，如重型机械或高风险环境。
4、双通道故障输出：为了增加安全性，光栅可以具备双通道故障输出功能，即将输出信号分为两个通道。当一个通道发生故障时，另一个通道可以继续工作，保证系统的连续运行。
选择适合的安全光栅输出方式需要考虑多个因素，包括系统的需求和约束，安全性要求，设备的接口兼容性等。在选择时，建议参考产品的技术规格和相关文档，并根据实际情况咨询专业人士或供应商的建议。
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